基于任务的访问控制(TBAC)模型的组成要素包括工作流、授权结构体、受托人集和许可集。工作流定义了任务的流程,授权结构体定义了访问控制规则,受托人集是指被授权执行任务的用户或实体,许可集则是具体的权限集合。因此,正确答案是A。