嵌入式系统设计一般要考虑低功耗， 软件设计也要考虑低功耗设计，软件低功耗设计一般采用（　）。

软件低功耗设计一般采用编译优化技术、软硬件协同设计和算法优化。其中，编译优化技术可以帮助提高软件的运行效率，降低功耗；软硬件协同设计则能够使软件更好地适应硬件环境，从而达到更好的能效；算法优化则能够减少软件的运行时间，进一步降低功耗。因此，选项D是正确答案。