某公司拟开发一个扫地机器人。机器人的控制者首先定义清洁流程和流程中任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用（  ）架构风格最为合适。

根据题目描述，机器人需要根据控制者定义的清洁流程和任务关系进行工作，同时还需要响应外界环境中的突发事件并根据自身状态进行动态调整。这种需求要求机器人具备一种能够灵活处理流程和突发事件的架构风格。在给出的选项中，规则系统架构风格最为合适。规则系统允许定义一系列的规则来处理不同的任务和事件，机器人可以根据当前的状态和规则来动态调整自己的行为。面向对象、主程序一子程序、管道一过滤器等架构风格虽然也有处理任务和事件的能力，但可能不如规则系统来得灵活和适应性强。因此，针对该需求，选择C选项规则系统架构风格最为合适。