某公司欲开发一个智能机器人系统，在架构设计阶段，公司的架构师识别出3个核心质量属性场景。其中"机器人系统主电源断电后，能够在10秒内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行"主要与（）质量属性相关，通常可采用（请作答此空 ）架构策略实现该属性；"机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1秒内停止并在2秒内选择一条新的运行路径"主要与（）质量属性相关，通常可采用（）架构策略实现该属性；"对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录"主要与（）质量属性相关，通常可采用（）架构策略实现该属性。

“机器人系统主电源断电后，能够在10秒内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行”涉及的是系统的故障恢复能力，与可用性质量属性相关。为了实现这一属性，通常采用主动冗余架构策略。

“机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1秒内停止并在2秒内选择一条新的运行路径”关注的是系统的响应时间和性能。这里涉及的是资源调度问题，因此与性能质量属性相关。通常可采用资源调度架构策略来实现该属性。

“对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录”涉及的是系统的信息安全和防御机制，与安全性质量属性相关。为了实现这一属性，通常采用追踪审计架构策略。