某公司欲开发一个智能机器人系统，在架构设计阶段，公司的架构师识别出3个核心质量属性场景。其中"机器人系统主电源断电后，能够在10秒内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行"主要与（）质量属性相关，通常可采用（）架构策略实现该属性；"机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1秒内停止并在2秒内选择一条新的运行路径"主要与（）质量属性相关，通常可采用（）架构策略实现该属性；"对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录"主要与（请作答此空 ）质量属性相关，通常可采用（）架构策略实现该属性。

对于题目描述的三个核心质量属性场景，分析如下：

第一个场景描述的是机器人在主电源断电后能够自动启动备用电源并进行切换，以恢复正常运行。这主要与系统的可用性相关，因为在故障情况下系统仍能快速恢复并继续运行。对于这种情况，通常采用的架构策略是主动冗余，即拥有备用电源和切换机制，以提高系统的可靠性。

第二个场景涉及到机器人在运动过程中遇到前方有人或障碍物时的反应。这需要系统具备快速响应和决策的能力，因此与系统的性能属性相关。为了保障这一质量属性，通常采用的架构策略是资源调度，即合理分配和调度系统资源，确保在紧急情况下能够迅速做出反应。

第三个场景描述的是对机器人的远程控制命令进行加密，以抵挡恶意入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录。这明显与系统的安全性相关，因为涉及到保护系统免受外部攻击的问题。针对这一质量属性，通常采用的架构策略是追踪审计，即对系统的操作进行记录和监控，以便在发生攻击时能够追踪和定位。

综上，答案为：“机器人系统主电源断电后，能够在10秒内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行”主要与可用性质量属性相关，通常可采用主动冗余架构策略实现该属性；“机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1秒内停止并在2秒内选择一条新的运行路径”主要与性能质量属性相关，通常可采用资源调度架构策略实现该属性；“对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录”主要与安全性质量属性相关，通常可采用追踪审计架构策略实现该属性。