某公司欲开发一个智能机器人系统，在架构设计阶段，公司的架构师识别出3个核心质量属性场景。其中"机器人系统主电源断电后，能够在10秒内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行"主要与（）质量属性相关，通常可采用（）架构策略实现该属性；"机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1秒内停止并在2秒内选择一条新的运行路径"主要与（）质量属性相关，通常可采用（）架构策略实现该属性；"对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录"主要与（）质量属性相关，通常可采用（请作答此空 ）架构策略实现该属性。

针对题目中的三个核心质量属性场景，我们可以分析如下：

第一个场景描述的是机器人在主电源断电后能够自动启动备用电源并快速恢复正常运行，这主要与可用性相关。为了确保系统的持续运行，可以采用主动冗余的架构策略来实现这一属性。但题目中没有给出主动冗余这一选项，所以我们无法选择。

第二个场景涉及到机器人在运动过程中遇到障碍物时的反应时间问题，这主要与性能相关。在这种情况下，资源调度是一种常见的架构策略，用于优化资源分配和响应时间。因此，第二个空应填写资源调度。

第三个场景描述的是对机器人的远程控制命令进行加密，并抵挡恶意入侵、报警和记录。这主要与安全性相关。对于安全性的保障，追踪审计是一种常见的架构策略，用于追踪和审计系统的安全事件。因此，第一个和第三个空应分别填写追踪审计和安全性相关架构策略实现该属性（此处没有具体策略名称）。