以下关于实时操作系统(RTOS)任务调度器的叙述中，正确的是（ ）。

关于实时操作系统（RTOS）的任务调度器，叙述正确的是大多数RTOS调度算法都是抢占方式（可剥夺方式）。在实时系统中，调度的目的是尽可能地保证每个任务满足他们的时间约束，及时对外部请求做出响应。优先抢占式对实时性的支持最好，所以B选项正确。

A选项提到任务之间的公平性是最重要的调度目标，这并不是实时系统中唯一的或最重要的调度目标，因此A错误。

C选项提到RTOS调度器都采用了基于时间片轮转的调度算法，这并不准确，因为不同的RTOS可能采用不同的调度算法，如优先抢占式等，所以C错误。

D选项提到大多数RTOS调度算法只采用一种静态优先级调度算法，这也不准确，因为RTOS可能采用多种调度算法，包括静态和动态的优先级调度算法，所以D错误。