以下关于嵌入式系统硬件抽象层的叙述，错误的是（ ）。

关于嵌入式系统硬件抽象层的叙述中，选项D描述错误。硬件抽象层确实包括设备驱动程序，但任务调度不是硬件抽象层的组成部分。硬件抽象层的主要目的是为操作系统提供与具体硬件无关的接口，隐藏硬件的多样性，使操作系统与硬件平台隔离，从而使软硬件的设计与调试可以并行进行。因此，选项D是错误的叙述。