在一个单CPU的计算机系统中，采用可剥夺式优先级的进程调度方案，所有任务可并行使用I/O设备。下表列出了三个任务T1、T2、T3的优先级、独立运行时占用CPU和I/O设备的时间。请计算这三个任务从同时启动到全部结束的总时间：

根据题目描述，采用可剥夺式优先级的进程调度方案，意味着高优先级的任务可以中断低优先级的任务并抢占CPU资源。从图中可以看出，任务T1、T2和T3的CPU时间分别为10ms、20ms和30ms。由于采用可剥夺式优先级，当高优先级的任务（如T2或T3）就绪时，当前正在执行的任务（如T1）会被中断，CPU会被分配给高优先级的任务。因此，三个任务执行的总时间为：T1的CPU时间 + T2的CPU时间 + T3的CPU时间 = 10ms + 20ms + 30ms = 60ms。

而题目中提到所有任务可以并行使用I/O设备，所以I/O操作不会阻塞CPU，任务可以在等待I/O完成时继续执行。因此，需要考虑I/O操作的时间。根据题目描述，T1、T2和T3的I/O时间分别为2ms、5ms和4ms。这些时间也需要加入到总执行时间中。所以，总时间为：60ms（CPU时间） + 2ms（T1的I/O时间） + 5ms（T2的I/O时间） + 4ms（T3的I/O时间）= 71ms。

所以，这三个任务从同时启动到全部结束的总时间为71ms，与选项B匹配。但参考解析中的“答案应该是87ms”可能存在错误，因此正确答案应该是选项B。