关于并发进程资源竞争问题，某系统中有三个并发进程，每个进程都需要五个资源R。为确保系统不会发生死锁，最少需要多少个完整的资源R？

根据题目描述，有3个并发进程竞争资源R，每个进程都需要5个R。要防止死锁，需要计算最少需要的R的数量。

按照死锁的预防策略之一，如果资源数量足够并且分配策略是事先分配，那么系统不会发生死锁。在这种情况下，每个进程都需要5个R，所以3个进程总共需要 3 × 5 = 15个R。但是，由于资源不能被分割，所以必须取整数部分的上限。因此，最少需要有13个完整的R来满足需求。

所以，答案是D，即最少需要13个R。