请阐述软件开发模型的大体分类，其中第一种是以完全确定的软件需求为前提的模型是______；第二种是在软件开发初始阶段只能提供基本需求时采用的模型是______。第三种是以形式化为基础的变换模型不属于上述分类。

根据题目描述，第一种软件开发模型是以软件需求完全确定为前提的，这对应的是瀑布模型。瀑布模型是一种线性的开发过程，需求确定后，按照需求分析、设计、编码、测试等阶段顺序进行。因此，选项B是正确答案。其他选项如协同模型、交互式模型等并不是基于完全确定的软件需求为前提的分类，因此不是本题答案。第三种软件开发模型是以形式化为基础的变换模型，不属于题目中提到的三种类型之一。