嵌入式系统中的节能技术分为哪两种，并简述动态节能技术的内容和特点？

问题一：静态节能技术和动态节能技术是嵌入式系统中的两种节能方式。静态节能技术在编译阶段进行优化，通过代码重构等方式降低功耗。动态节能技术则根据设备运行时的情况进行动态调整，以达到节能目的。动态节能技术包括但不限于动态电压调节、动态频率调节和动态电源管理等。

问题二：为了节约系统能耗，设备调度策略的核心思路是在保证任务实时性的前提下，合理调度任务到各个设备上。这意味着需要根据任务的特性和需求，选择最佳的调度时机和方式，以降低系统的能耗。同时，设备调度策略与任务的实时性密切相关，不合理的调度可能导致任务延迟，影响系统的实时性能。

问题三：根据提供的任务时间参数和设备状态转换信息，我们可以计算出在未经节能调度算法调度的情况下，三个设备在100ms周期内的能耗都是6000mW。而采用节能调度算法后，三个设备在第一个100ms周期内的功耗分别为4400mW、3700mW和4200mW。因此，可以计算出每个设备的节能比，sl的节能比为0.267，s2的节能比为0.383，s3的节能比为0.3。