嵌入式系统的主要特点是什么？

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对于问题1，嵌入式系统的主要特点可以从以下几个方面理解：
（1）系统专用性强：针对特定的应用需求进行设计和优化。
（2）系统实时性强：对外部事件响应有时间限制。
（3）软硬件依赖性强：软件和硬件需要协同设计以满足性能要求。
（4）处理器专用：针对特定应用设计的处理器，具有低功耗、体积小等特点。
（5）多种技术紧密结合：计算机技术、半导体技术等的结合产物。
（6）系统透明性：用户可能感觉不到嵌入式系统的存在。
（7）系统资源受限：为了达成高可靠性和低成本的目的，嵌入式系统的资源受限。

对于问题2，选择嵌入式操作系统的观点判断需要基于目标应用的要求和约束来进行。
实时性并不是所有嵌入式系统都需要的，要根据具体的应用场景来判断。
选择嵌入式操作系统时，需要考虑其与硬件的协同工作、资源占用、可靠性、安全性、开发便利性和成本等因素。

对于问题3，宇航设备的嵌入式软件与移动智能终端嵌入式软件在安全性、实时性、交互性设计和编码方面的差异主要体现在：
（1）安全性方面，宇航软件根据安全级别划分软件开发过程，而移动智能终端软件无此划分。
（2）实时性方面，宇航软件强调与硬件的紧密协同，而移动智能终端软件则避免与硬件紧耦合。
（3）交互性设计方面，宇航软件关注安全性和可靠性设计，而移动智能终端软件关注人机界面友好性。

在编码方面，（

宇航软件的编码需要遵守语言标准和高级语言的安全子集标准，对代码质量有严格规定；而移动智能终端软件的编码标准相对宽松。