针对控制系统的软件设计，根据给定的技术要求，提出合理的项目策划和设计方案。

本题主要考察高可靠性控制系统的策划与设计能力，包括项目的组织结构、人员分工、设计开发、余度表决算法、优先级调度策略、数据流程关系以及失步处理等方面。答题时需要根据题目给出的技术参数和硬件结构，设计出配套的人员组织和典型余度实现的具体方法，并解决由于人员素质的差异、语言的二义性、两余度硬件平台的特点等因素带来的软件缺陷问题。同时，还需要根据通用操作系统的特点，实现在操作系统之上精确的交叉对比与系统同步的方法。