某乡有八个村庄（编号为1至8），距离水库的距离已知。铺设水管连接各村，最少需要铺设多长的水管？请从以下选项中选择答案。

本题可采用最小生成树法来解决。首先，根据题目中的距离表，从最小的距离开始连接各村。可以首先连接1号村和4号村以及6号村和7号村，这两段距离分别为0.8km。接着，连接2号村和3号村、2号村和5号村、3号村和8号村、4号村和8号村，这四段距离都为1.0km。在这个过程中，注意不连接6号村和8号村，以避免形成闭环。最后计算所需的水管总长度，即4km（1号村到水库的距离）+ 0.8km（1号村到4号村的距离）+ 0.8km（6号村到7号村的距离）+ 1.0km x 4（其他连接）= 10.1km。因此，最少需要铺设的水管长度为10.1km，故选C。