某公司承担了一项大型物料配送中心的研发项目，使用自动化设备进行货物的存取。系统主要由两部分组成，其一是装有智能设备的配送车，用于自动化装卸货物;其二是用于管理和调度这些配送车的物料配送中心。如图3-1所示。

智能设备接受配送中心发出的存取货指令，根据货舱地址和舱位位置等参数，自动控制配送车行走，并调整机械臂到达目标舱位，当存取完货物后，再次等待配送中心指令。其中，视频监视器用于采集工作现场的视频数据，该数据用于智能设备识别配送车当前位置。

公司经理将智能设备的研制任务交给了李工。李工投入了大量的时间，通过一个月的努力，提交了智能设备的设计方案。但是，出乎李工预料，该方案被专家评审会否定了。评审意见指出，李工的设计方案实施成本高，并且在技术上有缺陷，建议重新设计。

1.关于处理机选型问题∶

（1）智能设备工作比较单一，虽然要处理图像信息，使用目前较廉价的信号处理芯片就可以承担，采用最新处理机芯片，虽然处理速度高，但成本也相对高;

（2）最新处理机芯片，往往使芯片的集成规模增大，带来了设计的复杂性，同时使项目的风险难于预测;

（3）配送车的主要功能就是搬运物料的，其可靠性相比其它系统要低得多，使用双机容错备份技术只能会加大成本，不会带来任何意义。

2.关于环境条件问题∶

（1）物料配送中心的环境通常和人们的生活环境相当，-55 度~+70 度是军用设备的环境标准要求，因此，智能设备满足工业环境标准即可;

（2）按军用设备的环境标准设计智能设备，当然设备的环境适用性更强，但必须采用军品档芯片，其价格通常为工业档芯片的几倍;

（3）环境要求越高，元器件筛选成本越大。 3.关于数据通讯的安全性问题∶

智能设备与配送中心的通讯采用普通数据交换方式既可，以数据的加/解密方式确保安全性完全没有必要。

针对李工的设计方案中的问题，可以从处理机选型、环境条件以及数据通讯安全性三个方面进行分析。在处理机选型方面，虽然智能设备需要处理大量图像数据，但不必采用最先进的处理机芯片，可以考虑选用性价比较高的芯片，以降低成本并减少设计复杂性。在环境条件方面，智能设备的环境标准不必严格按照军用设备标准，可以根据实际情况考虑采用工业环境标准，以降低成本和筛选元器件的成本。在数据通讯安全性方面，普通的数据交换方式已经足够保证安全性，不必采用数据加解密方式，以降低复杂性和成本。