某公司承担了一项大型物料配送中心的研发项目，使用自动化设备进行货物的存取。系统主要由两部分组成，其一是装有智能设备的配送车，用于自动化装卸货物;其二是用于管理和调度这些配送车的物料配送中心。如图3-1所示。

智能设备接受配送中心发出的存取货指令，根据货舱地址和舱位位置等参数，自动控制配送车行走，并调整机械臂到达目标舱位，当存取完货物后，再次等待配送中心指令。其中，视频监视器用于采集工作现场的视频数据，该数据用于智能设备识别配送车当前位置。

公司经理将智能设备的研制任务交给了李工。李工投入了大量的时间，通过一个月的努力，提交了智能设备的设计方案。但是，出乎李工预料，该方案被专家评审会否定了。评审意见指出，李工的设计方案实施成本高，并且在技术上有缺陷，建议重新设计。

（1）两处不正确的转换如图所示。

①处不正确∶配送车到达货舱地址是动作，不是状态。

②处不正确∶配送车在存/取货物状态完成后，只能是待命状态，配送车返回原位状态不存在。

（2）正确的状态转换图如下

（1）在智能设备的工作状态转换图中，需要将动作和状态区分开来。配送车到达货舱地址是一个动作，而不是一个状态。因此，①处是不正确的。另外，当配送车在存/取货物完成后，它应该处于一个待命的状态，而不是返回原位的状态。因此，②处也是不正确的。

（2）正确的状态转换图需要包含智能设备的所有可能状态以及它们之间的逻辑转换关系。智能设备在接收到指令后应进入等待指令的状态，然后行驶到货舱地址进行存/取货物操作。完成存/取货物后，智能设备应回到待命状态，等待新的指令。具体的状态转换图需要根据实际情况进行绘制。