某公司承担了一项大型物料配送中心的研发项目，使用自动化设备进行货物的存取。系统主要由两部分组成，其一是装有智能设备的配送车，用于自动化装卸货物;其二是用于管理和调度这些配送车的物料配送中心。如图3-1所示。

智能设备接受配送中心发出的存取货指令，根据货舱地址和舱位位置等参数，自动控制配送车行走，并调整机械臂到达目标舱位，当存取完货物后，再次等待配送中心指令。其中，视频监视器用于采集工作现场的视频数据，该数据用于智能设备识别配送车当前位置。

公司经理将智能设备的研制任务交给了李工。李工投入了大量的时间，通过一个月的努力，提交了智能设备的设计方案。但是，出乎李工预料，该方案被专家评审会否定了。评审意见指出，李工的设计方案实施成本高，并且在技术上有缺陷，建议重新设计。

1．在设计方案初期，应充分考察大型物料配送中心的现场环境，根据配送中心所处地理的位置，确定智能设备的环境温度要求，可以遵循工业标准（-40～+60）或民用标准(-20~～+50);

2.通过分析智能设备的计算量，合理评估处理机处理能力需求。处理机芯片选型原则∶

（1）较通用的 DSP 处理机芯片;

（2）已被广泛应用，技术成熟、且价格适中;

（3）处理能力满足智能设备计算量需求;

（4）关键芯片可选用工业档，其它芯片可选用民用档; 

3.根据智能设备的功能要求，进行软件需求分析。主要内容包括∶

（1）完成功能定义;

（2）制定正确状态转换图，并多于用户沟通，得到用户认可;

（3）定义智能设备与配送中心数据交换格式;

（4）明确智能设备与配送中心的控制命令及参数; 

4.编制设计方案，并请同行专家及用户评审。

本题主要考查大型物料配送中心智能设备的设计方法。设计过程中需要注意现场环境的考察、处理机芯片的选择、软件需求分析以及设计方案的评审。首先，要了解配送中心的现场环境，以确定智能设备的环境适应性。其次，要分析智能设备的计算量并评估处理机的处理能力需求，合理选择处理机芯片。然后，根据智能设备的功能要求进行软件需求分析。最后，完善设计方案并邀请专家和用户进行评审，以确保设计的实用性和可行性。这样的设计流程可以帮助避免李工设计方案的缺陷，确保项目的顺利进行。