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简答题

试题三(25分)

阅读以下关于安全攸关嵌入式系统相关技术的描述,在答题纸上回答问题 1 至问题 3。

【说明】

某公司机电管理系列产品被广泛应用于飞行器后,现场事故频繁发生,轻则飞机座舱显示机电设备工作异常,重则系统预警,切入备份运行。这些事故给航空公司带来重大经济损失。

公司领导非常重视航空公司的问题反馈,责令公司王总带队到现场进行故障排查。经过一个多月的排查,故障现象始终未复现,同时,公司实验室内也在反复出现故障,结果未取得显著成效,但发现产品存在偶然丢失协议包的现象。随后,公司领导组织行业专家召开故障分析会。王总在会上对前期故障排查情况进行了说明,指出从外场现象看 CCDL协议包丢失是引起系统报警、切换的主要原因。图3-1给出了机电管理产品的工作原理,机电管理系统主要承担了对飞行器的刹车、燃油和环控等子系统进行监视与控制,它对飞行器而言是安全攸关系统,因此,从系统结构上采用了双余度计算机系统。具体工作流程简要说明如下:

1.机电管理系统由1号计算机和 2号计算机组成,双机互为余度备份。

2.双机中分别驻留了一个 100ms 周期的CCDL任务,完成双机间的交叉对比和实时监控等工作。10ms 定时器作为任务的工作频率。

3.交叉对比协议包包含一组“AA55”报头、消息长度、数据和校验码。

4.2号机将协议包通过422总线发送给1号机(422 总线接口芯片有8级缓冲)。

5.1号机通过中断方式将422总线数据接收到大环形缓冲区中(大小为4096B)。

6.100ms的CCDL定时任务将大环形缓冲区的数据以512B为单位拷贝到小环形缓冲区中(大小512B)。

7.CCDL任务按照协议包格式解析小环形缓冲的数据,如果校验错误,丢弃当前协议包;

8.在协议包格式正确的情况下,进行数据交叉比对,比对正确则输出;比对不正确,并连续不正确超过门限,则报警。 

针对分析出的三种丢包原因,请给出两种以上修改丢包bug的可能方法。

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答案:

(1)合并512B和4096B两个缓冲合并。

(2)精简422串行总线中断处理程序、10ms时钟中断处理程序。

(3)缩短100ms任务的循环周期,及时处理CCDL任务。

解析:

针对丢包问题,可以从以下几个方面进行修复和改进:

(1)合并缓冲区:将大环形缓冲区和小环形缓冲区合并,可以减少数据在不同缓冲区之间的拷贝和传输过程,从而减少数据丢失的可能性。

(2)优化中断处理程序:422串行总线中断处理程序和10ms时钟中断处理程序是处理协议包的关键部分。优化这些程序,确保其准确性和稳定性,可以防止因中断丢失导致任务不能准时启动的问题。

(3)改进传输方式:考虑采用更可靠的通信协议或通信机制,以提高协议包在传输过程中的稳定性和可靠性。

(4)增强校验机制:现有的校验机制可能存在不足,可以通过增加校验位或使用更复杂的校验算法来增强校验的可靠性,从而减少丢包的可能性。

(5)调整比对策略:在协议包格式正确的情况下,可以增加连续正确比对的次数要求,以降低因偶尔的误差导致的误报警情况。这些改进措施可以提高系统的稳定性和可靠性,减少丢包问题。

创作类型:
原创

本文链接:针对分析出的三种丢包原因,请给出两种以上修改丢包bug的可能方法。

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