试题三（25分）

阅读以下关于嵌入式实时系统设计的相关技术的描述，回答问题1至问题3。

【说明】

某公司长期从事嵌入式系统研制任务。近期公司承担了一项面向交通领域的智能交通系统（ITS），为了将信息、通信、传感、控制及计算机等技术有效地集成运用于整个地面交通管理，达到智能交通管理的要求，经公司讨论决定，采用信息物理融合系统（Cyber PhysicalSystem，CPS）技术来保证ITS达到实时、准确、高效的智能交通管理的目的。公司领导层将此任务交给王工承担论证工作。王工在广泛调研的基础上提交了总体实施方案供讨论，大家在高度肯定总体实施方案的基础上，提出了一些问题，并就这些问题提出了补充意见。

（1）异质性：CPS网络实现异质部件（不同功能、不同公司、不同软件系统的设备）的互联和互操作。

（2）分布性：CPS中包含的大量、计算能力有限的网络化、嵌入式的计算节点，这些计算节点组成了分布式网络。

（3）动态重组和重配置：CPS为了完成各类任务，动态调整、组织、配置各类资源。

王工在总体实施方案中对于CPS系统的描述准确地反映了该系统的核心特点。针对提出的问题中提到的异质性、分布性、动态重组和重配置这三个关键需求，以下进行具体解释：

1. 异质性：由于CPS系统涉及多种设备和技术，为了确保这些设备能够协同工作，系统需要支持不同来源、不同功能、不同制造商和不同软件系统的设备之间的互联和互操作，这就是异质性的含义。
2. 分布性：CPS系统由大量的计算节点组成，这些计算节点分布在不同的物理位置，形成分布式网络。每个节点都可以执行部分任务，从而提高了系统的可靠性和灵活性。
3. 动态重组和重配置：为了应对物理环境的实时变化和用户需求，CPS系统需要能够动态地调整资源和配置，以适应不同的任务和场景。这意味着系统需要根据实际情况进行自我适应和自我优化，实现计算与物理过程的紧密融合。这是CPS系统的核心目标，也是智能交通管理系统实现实时、准确、高效管理的基础。