某软件系统在连续运行的15天中，每天从早上8点运行至晚6点。在此期间，系统在第2天、第4天和第9天上午分别发生了一次失效，对应的故障恢复时间分别为1小时、4小时和2小时。计算该软件的可用性百分比。

根据题目描述，该软件系统每天计划运行时间为10小时（从早上8点至晚6点），总共运行了15天，所以总时长为150小时。在这15天的运行中，发生了三次失效，故障恢复总时间用了7小时。因此，可用时长为总时长减去故障恢复时间，即150小时减去7小时，等于143小时。可用性可以通过计算可用时长占总时长的百分比来得出，即143小时除以150小时，再乘以100%，结果约为95.3%。因此，改软件系统的可用性约为95.3%，选项D是正确的。