SOA是一种全新的系统架构，为了支持其特性，相关技术规范不断推出。(30)定义了服务请求者和服务提供者之前的消息传输规范；(31)提供了一种服务发布、查找和定位的方法，是服务的信息注册规范，以便被需要该服务的用户发现和使用它。

根据题目描述，SOA架构中定义了服务请求者和服务提供者之前的消息传输规范的是SOAP（Simple Object Access Protocol，简单对象访问协议）。而UDDI（Universal Description Discovery and Integration，统一描述、发现和集成）提供了一种服务发布、查找和定位的方法，是服务的信息注册规范。WSDL（Web Service Description Language，Web服务描述语言）则是对服务进行描述的语言。因此，正确答案为C。