嵌入式系统已被广泛应用到各行各业。嵌入式系统是一一个内置于设备中，对设备的各种传感器进行管理与控制的系统。通常，根据系统对时间的敏感程度可将嵌入式系统划分为（1）两种，而实时系统又可分为强实时（Hard Real-Time）系统和弱实时（WeakReal-Time）系统;如果从安全性要求看，嵌入式系统还可分为 （2）。

根据题目描述，根据系统对时间的敏感程度可将嵌入式系统划分为两种，而实时系统分为强实时系统和弱实时系统，这部分与选项A中的嵌入式系统和嵌入式实时系统相关。另外，从安全性要求看，嵌入式系统可分为安全攸关系统（Safety-critical system）和非安全攸关系统，这部分与选项C相关。因此，答案为A和C。参照解析正在快马加鞭赶来，暂时无法提供详细的解析内容。