系统可靠性是系统在规定时间内及规定的环境条件下，完成规定功能的能力。系统可靠性包含四个子特征，其中 （1） 是指系统避免因错误的发生而导致失效的能力； （2） 是指系统依附于与可靠性相关的标准、约定或规定的能力。

系统可靠性的四个子特征中，成熟性是指系统避免因错误的发生而导致失效的能力，而可靠性的依从性是指系统依附于与可靠性相关的标准、约定或规定的能力。因此，根据题目描述，正确答案是D。容错性和易恢复性虽然也是系统可靠性的重要方面，但根据给出的描述，它们不属于题目所提到的四个子特征中的两个。