试题三（25分）
阅读以下关于嵌入式实时系统设计的相关技术的描述，回答问题1至问题3。
【说明】
某公司长期从事嵌入式系统研制任务，面对机器人市场的蓬勃发展，公司领导决定自主研制一款通用的工业机器人。王工承担了此工作，他在广泛调研的基础上提出：公司要成功地完成工业机器人项目的研制，应釆用实时结构化分析和设计（RTSAD）方法，该方法已被广泛应用于机器人顶层分析和设计中。
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简答题
【问题3】（7分）
参考机器人控制器状态转换图（图2-2）和机器人控制器环境图（2-3），完善机器人控制器命令的数据流程图（图2-4）中的空（1）~（7）处，并将正确答案填写在答题纸上。
【问题3】（7分）
参考机器人控制器状态转换图（图2-2）和机器人控制器环境图（2-3），完善机器人控制器命令的数据流程图（图2-4）中的空（1）~（7）处，并将正确答案填写在答题纸上。
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答案：
（1）机器人控制（2）改变程序 （3）开始程序
（4）结束程序（5）处理程序已结束（6）停止程序 （7）恢复程序
解析：
根据提供的机器人控制器环境图和机器人控制器状态转换图，我们可以理解并完善机器人控制器命令的数据流程图。
- （1）处应该是对机器人进行整体控制的描述，所以填写“机器人控制”。
- T1触发的动作是
创作类型：
原创
本文链接：【问题3】（7分） 参考机器人控制器状态转换图（图2-2）和机器人控制器环境图（2-3），完善机器人
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