嵌入式系统初始化过程主要有3个环节，按照自底向上、从硬件到软件的次序依次为（51）。

嵌入式系统初始化过程分为片级初始化、板级初始化和系统级初始化三个主要环节。按照自底向上、从硬件到软件的次序，依次为片级初始化、板级初始化和系统级初始化。片级初始化完成嵌入式微处理器的初始化，板级初始化完成其他硬件设备的初始化和设置某些软件的数据结构和参数，系统级初始化则以软件初始化为主，主要进行操作系统的初始化。因此，正确答案为B。