已知17个自然数（可有重复）的最小值是30，平均值是34，中位数是35，所有各数到38的距离之和比到35的距离之和多5，由此可以推断，这17个数中只有1个（57）。

:根据题目描述，这17个自然数的中位数是35，因此其中有1个数是35。考虑到所有数到35的距离之和与到38的距离之和的差值，通过分析和计算，可以推断出这17个数中只有1个数是重复的（即只有一个是大于中位数的数），这个数是重复的数只能是选项D中的数。因此，正确答案是D。