流水线技术是通过并行硬件来提高系统性能的常用方法。对于一个k段流水线，假设其各段的执行时间均相等（设为t），输入到流水线中的任务是连续的理想情况下，完成n个连续任务需要的总时间为（58）。

在一个k段流水线中，假设各段的执行时间均相等（设为t），对于连续输入的任务，从流水线的输出端看，前k个时钟周期输出第一项任务，后续每个时钟周期输出一项任务。因此，完成n个连续任务需要的总时间为(k+n-1)t。所以，正确答案是B。