曼彻斯特编码的特点是什么？其编码效率如何？

曼彻斯特编码在每个比特的中间有电平翻转，这是其特点之一。关于编码效率，由于曼彻斯特编码需要两次电平变化来传输一位信号，因此其编码效率为50%。选项A和B描述了电平翻转在不同比特前沿的情况，但不是曼彻斯特编码的特点。选项C提到每个比特的前沿有电平翻转，这与事实不符。因此，正确答案是D。