曼彻斯特编码在每个比特的中间有电平翻转,这是其特点之一。此外,曼彻斯特编码的编码效率是50%,因为它在传输每一位信号时都需要进行两次电平变化。选项A和B描述了电平翻转与比特值的关系,但并不准确描述曼彻斯特编码的特点;选项C描述了每个比特前沿都有电平翻转,这与事实不符。因此,正确答案是D。