IPSec协议利用哪个协议实现安全协议的自动安全参数协商，该协商涉及加密及鉴别算法、加密密钥及鉴别密钥、通信保护模式（传输或隧道模式）以及密钥生存期等内容的确定？

IPsec协议使用IKE（Internet Key Exchange）协议实现安全协议的自动安全参数协商。IKE协议用于协商安全关联（Security Association）的建立，其中包括加密及鉴别算法、加密及鉴别密钥、通信的保护模式（传输或隧道模式）、密钥的生存期等安全参数。因此，正确答案为B。