关于IPSec认证方式中数据包的封装方式，以下描述正确的是？ ①、②和③是三种数据包的封装方式。隧道模式采用哪种封装方式？AH协议无法实现什么功能？

根据图示，封装方式③是在隧道模式中使用的。因此，选项D“隧道模式采用封装方式③”是正确的匹配。而AH协议主要用于数据的完整性校验，不提供数据加密功能，因此不能用于传输敏感数据或需要加密的场景。所以选项A、B、C中关于AH协议的使用描述是错误的。