Zigbee网络具备哪种特性，使得网络节点无需人工干预，便能感知其他节点的存在并确定连接关系，进而形成结构化的网络？

Zigbee网络具有自组织功能，这意味着网络节点能够感知其他节点的存在，并确定连接关系，组成结构化的网络，而无需人工干预。其他选项如自愈功能、碰撞防止机制和数据传输机制虽然也可能是无线网络技术的重要特性，但不是Zigbee网络特有的，因此不是此题的正确答案。