软件集成测试将已通过单元测试的模块集成在一起，主要测试模块间的协作性。集成测试的规划通常在哪个阶段完成？一般采用哪种测试方法？

集成测试计划通常是在软件概要设计阶段完成的。在这个阶段，测试人员需要了解各个模块之间的交互方式和依赖关系，以便制定合适的集成测试策略。集成测试一般采用黑盒测试方法，主要测试模块之间的协作性，确保各个模块在集成后能够正常工作。因此，选项B是正确答案。