根据软件体系结构的设计，将经过单元测试的程序单元逐步组装成子系统或系统，这一过程被称为集成测试，其测试计划应在哪个阶段的末尾提交？

集成测试是按照一定顺序将经过单元测试的程序单元逐步组装为子系统或系统的测试过程。这种测试的目的是验证各个程序单元之间的接口和集成是否正常工作。根据软件开发的流程，集成测试的计划应该在概要设计阶段末提交，因为概要设计阶段主要确定系统的整体结构和各个部分之间的关系，这是进行集成测试的基础。因此，答案为B。