路由器A与路由器B之间建立了BGP连接并互相学习到了路由，路由器B使用的是缺省定时器设置。如果链路发生拥塞导致路由器A无法收到路由器B的Keepalive消息，多少秒后路由器A会认为邻居失效并删除从路由器B学到的路由？

BGP路由器在建立连接后，会每隔一定时间发送Keepalive消息来保持连接。如果路由器A收不到路由器B的Keepalive消息，那么在连续3个Keepalive消息（每个间隔为60秒）收不到的情况下，路由器A会认为邻居失效，并删除从路由器B学到的路由。因此，总时间为3个间隔，即180秒。所以答案是D。