6个速率为64Kb/s的用户按照统计时分多路复用技术(STDM)复用到一条干线上、若每个用户平均效率为80%，干线开销4%，则干线速率为（19）Kb/s。

根据题目描述，有6个速率为64Kb/s的用户采用统计时分多路复用技术（STDM）复用到一条干线上。每个用户的平均效率为80%，干线开销为4%。假设干线速率为a，根据公式：6个用户的总速率乘以平均效率再减去干线开销等于干线速率，即：6 × 64Kb/s × 80% = (1 - 4%) × a。解这个方程可以得到干线速率a=320Kb/s。因此，正确答案为C。