6个速率为64Kb/s的用户按照同步时分多路复用技术(TDM)复用到一条干线上，若每个用户平均效率为80%，干线开销4%，则干线速率为（19）Kb/s 。

根据同步时分多路复用技术（TDM）的特点，每个用户速率是固定的，不受到用户平均效率的影响。题目中有6个速率为64Kb/s的用户复用到一条干线上。干线有4%的开销，设干线速率为X，根据公式：6 * 64 = （1 - 4%） * X。解这个方程可以得到X = 400Kb/s，因此，干线速率应为400Kb/s，选项D正确。