软件集成测试将已通过单元测试的模块集成在一起，主要测试模块之间的协作性。集成测试计划通常是在（      ）阶段完成，集成测试一般采用黑盒测试方法。

集成测试计划通常是在软件概要设计阶段完成的。在这个阶段，测试人员需要了解各个模块的功能和相互之间的交互，以便制定测试策略和设计测试用例。集成测试一般采用黑盒测试方法，主要测试模块之间的协作性和集成后的功能正确性。因此，正确答案为B。