A和B分别从CA1和CA2两个认证中心获取了自己的证书IA和IB， 要使A能够对B进行认证，还需要（     ）。

为了使A能够对B进行认证，需要A能够验证B的证书确实是来自可信赖的认证中心。这要求A能够获取到认证中心CA的公钥，以便验证证书的有效性。由于每个认证中心（如CA1和CA2）都有自己的公钥，因此为了让A能够验证来自不同认证中心的证书，CA1和CA2需要交换各自的公钥。这样，A可以使用CA1的公钥来验证B的证书是否由CA2签署，从而实现对B的认证。因此，正确答案是C，即“CA1和CA2交换各自公钥”。