下列技术中，属于物联网三层架构感知层的是？

感知层作为物联网架构的基础层面，主要包括自动识别技术产品和传感器（如条码、RFID、传感器等），以及无线传输技术。选项中，Bluetooth属于无线传输技术，因此A选项属于物联网三层架构中的感知层。而B选项5G属于物联网的网络层，C选项城市管理属于物联网的应用层，D选项SOA是面向服务的架构技术，属于移动互联网的关键技术，不属于物联网的感知层。