关于质量管理描述正确的是？

选项A中，“第一次就把事情做对”“质量是免费的”是质量管理大师克劳斯比提出的，而不是朱兰。选项B描述的“零缺陷”概念与六西格玛管理相关，但具体表述不准确，做100万件事情中只有3.4件事有缺陷是六西格玛管理追求的目标，并不是描述缺陷数量的实际比例。选项D中，质量控制是质量改进的前提，质量改进是质量控制的发展方向，与题目描述相反，所以D也是错误的。因此，只有选项C描述了六西格玛改进循环的五步改进法DMAIC，分别代表了定义、测量、分析、改进和控制，是正确的。