关于质量管理理论的相关描述，正确的是？

关于质量管理理论的说法，质量控制是保证产品和服务质量、并使产品和服务质量不断提高的一种质量管理方法，因此选项D正确。

对于其他选项：

• A选项提到质量策划不应该形成文件输出，但实际上在进行质量策划时，为了确保所有参与策划的人员都有相同的理解和输入，最好能有形成文件的材料，因此A选项不正确。
• B选项说质量改进是依据"操作规程"加以贯彻执行的，但质量控制是日常进行的工作，可以纳入“操作规程”中，而质量改进通常只能纳入“质量计划”中，因此B选项描述不准确。
• C选项说质量保证侧重于如何满足质量要求，而实际上质量保证活动侧重于为满足质量要求提供使对方信任的证据，因此C选项也不准确。