质量控制、质量改进及质量保证需要经历哪一环节，才能明确对象与目标、采取切实措施？

根据题目描述，质量控制、质量改进和质量保证都需要一个明确的对象和目标，而质量策划正是确定这些目标的过程。因此，质量控制、质量改进和质量保证都需要经过质量策划，选项B“保证策划”符合题意。而审计和检查更多的是在质量控制和质量保证阶段进行的活动，不是必须经过的步骤。