关于甲、乙、丙从各自认证中心获取的数字证书，以下说法中错误的是？

题目中提到甲和乙从认证中心 CA1 获取了自己的证书，丙从认证中心 CA2 获取了自己的证书。关于这些证书的使用和认证，以下是解析：

A. 甲、乙可以直接使用自己的证书相互认证：这是正确的。因为甲和乙都获得了CA1的证书，所以他们之间可以直接进行认证。

B. 甲与丙及乙与丙可以直接使用自己的证书相互认证：这是错误的。因为甲和丙分别从不同的认证中心获取了证书，他们之间没有进行交叉认证的过程，所以不能直接使用证书相互认证。

C. CA1 和 CA2 可以通过交换各自公钥相互认证：这是正确的。为了保障安全性，通常不同的CA中心之间需要进行交叉认证，以确保彼此的公信力。

D. 证书 I 甲、I 乙和 I 丙中存放的是各自的公钥：这是正确的。数字证书通常包含持有者的公钥、名称以及其他相关信息。

所以，选项中错误的是B。