关于研发预算的方法，哪一种能有效解决后续研发预算问题并保证持续资金改进？

根据描述，增量预算可以有效地解决后续研发预算的问题，可以保证有持续的资金进行改进。这种方法在启动项目时会将大化小，逐步完成，为后续项目预留一部分费用，并根据新的需求和变化对已完成的工作进行调整。因此，选项D增量预算是正确答案。