关于提高执行力的效率，下列哪些措施是必要的？ ①对目标及流程规范提出合理化建议； ②确保充分理解目标及流程规范； ④确保目标及流程规范的执行跟踪。

提高执行力的效率包括充分理解目标及流程规范、对目标及流程规范保持合理化建议、确保目标及流程规范的执行跟踪。因此，选项①②④是正确的，选项③虽然也是提高执行力的一个方面，但不如其他三个选项直接相关。所以答案是D。