质量控制、质量(26)和质量改进只有经过质量 (26)，才可能有明确的对象和目标、切实的措施和方法

根据题目描述，质量控制、质量改进和质量保证都是质量管理的重要环节。其中质量保证是确保产品或服务满足质量要求的过程，它为质量控制和质量改进提供了基础和支持。而质量策划是质量管理的核心环节，它涉及到设定质量目标、确定达到目标的途径等，为质量控制和质量改进提供了明确的对象和目标、切实的措施和方法。因此，正确答案是B，即“保证 策划”。