关于质量管理理论说法正确的是（24）

关于质量管理理论的说法，质量控制是保证产品和服务质量、并使产品和服务质量不断提高的一种质量管理方法，因此选项D正确。

对于其他选项：

• A选项错误，质量策划应该形成文件输出，以便参与策划的所有人员能够了解和遵循。
• B选项描述不准确，质量改进通常不能纳入“操作规程”，而应纳入“质量计划”中加以贯彻执行。
• C选项对质量保证和质量控制的概念理解不准确，质量保证活动侧重于提供使对方信任的证据，而质量控制活动侧重于满足质量要求。

所以，根据以上解析，正确答案是D。