以下（）技术属于物联网三层架构中的感知层。

物联网的三层架构包括感知层、网络层和应用层。感知层主要实现信息的采集和数据的上传，包括自动识别技术产品和传感器（如条码、RFID、传感器等），以及无线传输技术。其中，Bluetooth属于无线传输技术，是物联网感知层的一部分。因此，选项A正确。而选项B 5G属于网络层，选项C城市管理属于应用层，选项D SOA是面向服务的架构技术，属于移动互联网的关键技术，不属于物联网的感知层。